שאלת ה"מדוע נסמכה?" נפוצה מאוד ברחבי התורה. לפעמים הקשר נראה מיידית לעין. הפעם די בקושי.

הפרשה הקודמת, 'ראה' הסתיימה במצוות עלייה לרגל. אם כן, מדוע נסמכה לה פרשת "שופטים ושוטרים".

ה'אבן עזרא' באר, כי ביקש משה שיכירו ישראל את גודל הנחיצות של בתי דיננים בעיר ישראל ולא יקלו בדבר. על כן סמך למצוות עלייה לרגל שניין השופטים, לומר לישראל, אף על פי שאתם חייבים לעלו לירושלים שלוש פעמים בשנה ויכולים אתם לשאל מן השופטים הישובים שם פתרון ספקות דיניכם, לא די בזה, אלא עליכם למנות שופטיםבכל עיר ועיר לשפוט ביניכם.

הנצי"ב מוולוז'ין הסביר שסמך עניין השופטים לפרשת 'ראה' שהיא חומת "כברכת ה' אלוקיך אשר נתן לך" לפי שברכת ה' מצויה כשנוהגים כבוד בדיינים. כך מצינו בספר שמות (כ"ב, כ"ז) "אלוהים לא תקלל" (אלוהים - כהוונה לשופטים) בפסוק לאחר מכן "מלאתך ודמעך לא תאחר" שהוא תרומה וביכרוים - "כברכת ה' אלוקיך אשר נתן לך".

מתוך פירוש 'דעת מקרא' (בהוצאת מוסד הרב קוק ירושלים) לספר דברים, עמ' ר"ע-רע"א.