הפרשה שלנו, כמו קודמותיה, יש בה הרבה מתורת ארץ ישראל. הרבה מצוות עשה, בעיקר כאלה הקשורות לעבודת המקדש. הדגש של מצוות לא תעשה הוא על הנהגות שאפיינו את עמי הגויים שבארץ ישראל - בעיקר עבודת אלילים.

מתוך פירוש 'דעת מקרא' על הפרשה (כרך ספר דברים, עמ' קצ"א, הוצאת מוסד הרב קוק ירושלים)

כיוון שהשלים משה לספר לבני ישראל את הליכותיהם במדבר ואת התוכחות הכרוכות בהן, בא לסדר להם את המצוות שייימו בבואם לארץ. ומאחר שיובי הארץ עובדי אלילים, כשיכבשוה ישראל, גם לאחר שישמידו את יושביה, עדיין יישארו בה אלילים ומקדשים ומזבחות מפולחנות הגויים. על כן ציוום משה תחילה שיבערו מן הארץ כל עבודה זרה, יטהרו את הארץ ויכשירוה לשבת בה - עם שתורת ה' עימו.

הגויים שישבו בארץ היו מרבים לבנות מקדשים ומקימים מזבחות ונוטעים אשרות בהרים ובגבעות והיו מקריבים שo קרבbות לאליליהם.הזהירם משה שלא ילמדו מנימוסי הגויים, ולא יעשו להם מקדשים לכל שבט ולכל עיר. ואף על פי שעתה בהיותם במדבר הם מותרים לעשות להם איש במה לעצמו, ולהקריב בה קרבן שלמים, כשיבואו לארץ יהיה שם מקום אחד, אשר יבחר ה' בו. מקום אחד ומיוחד לעבוד שם את ה'. במקום ההוא יקריבו את כל קרבנותיהם.