מי שהכיר את דוד פרנקו ז"ל זוכר בודאי את החיוך הנצחי שהיה תמיד שרוי על פניו. אכן דמות חיובית ויקרה שהשרתה בסביבתה שמחה ועליזות. בכל הזדמנות ידע לעורר בלב כל סביבתו הקרובה ואו הרחוקה חיוך. היה מהאנשים עליהם נאמר 'הווי נוח לבריאות'.
דוד פרנקו זכה לבנים ובנות, בינהם והמוכרים יותר הם אהרון פרנקו מפקד השב"ס ומפקד מחוז ירושלים במשטרת ישראל, וכן עובדי עיריית בית שמש אודט גולן ואשר פרנקו. לדוד פרנקו יש עוד בת שאינה תושבת העיר
משפחת פרנקו גדלה ברח' ביאליק, והיו היו שכנים נהדרים וטובים למשפחות יקרות שעלו ארצה מצפון אפריקה ואכלסו את השכונה עוד בראשית בסוף שנות החמישים, תחילת שנות השישים.
דוד פרנקו עבד בכנסת ישראל וגם שם חיכו לו חברי הכנסת וחברי הממשלה להגיע למפגש עם האיש שידע רק לחייך גם ברגעים הכי קשים והיו בסביבה כאלה לא מעט. הוא היה גאה בשמו ובמוצאו, כאשר היה נשאל ע"י מי שלא הכירו, היה ענה: "אני דויד.." באריכות כזו שמיד היית נקשר אליו ולהמשיך לדבר עמו. אין ספק אדם חביב ונעים, שמתווסף לשורה של יקרים שתרמו לביסוסה של העיר
