"בהיותי בן שלושים לכוח תשש כוחי, ישבתי משתומם ומחשבותיי תמהים. כי עבר קציר, כלה קיץ ואנחנו לא נושענו. רפואה לא עלתה למחלתנו. אין מזור לבשרנו, ולא עלתה ארוכה למכתנו... וכלו כל הקיצים ועדיין בן דוד לא בא... ואתנה את פניי לחקור ולדעת מה זה ועל מה נתארך קיצינו וגלותנו". כך פתח הרב חיים ויטאל את הקדמתו לספר 'עץ חיים' מאת מורו האר"י הקדוש.
הרב ויטאל שם לו למטרה לחקור על מה ולמה מתעכבת הגאולה והמשיח מתמהמה לבוא. 'משיח', הסבירו המקובלים, הוא כוח שמתפשט ונמשך דרך אנשים מיוחדים או דור מיוחד ולאורו מתגלה תוכנית הבריאה ומטרתה. זה כוח המסוגל להעלות אדם, עם ואפילו את כל העולם לדרגה שבה יכולים הם להרגיש ולהבין את הבורא ואת הכוח העליון שברא ומחזיק את כל הבריאה.
יש שני סוגי משיח ושני סוגי כוחות: משיח בן יוסף ומשיח בן דוד. משיח בן יוסף הוא כוח המכין את הציבור לגילוי משיח בן דוד שבדורו אנחנו עומדים: חזרנו ארצה מגלות ארוכה, הקמנו את מדינת ישראל ונותר לנו רק להתחיל להתקיים כעם מחובר שמיישם את חוקי המשיח - חוקי הקשר הרוחני בינינו, שהעיקרי בהם הוא "ואהבת לרעך כמוך". אז יבוא משיח בן דוד ומלכות ישראל תתפשט בכל העולם. כולם יידעו, ירגישו ויתחברו לקיום חוקי המשיח בשלמות.
הציפייה לביאת המשיח היא שתזמין ותמשוך את כוחו להתגלות בינינו כבר עכשיו. כל המקובלים הגדולים ציפו לזמנים אלה. חוכמת הקבלה עצמה היא חוכמתו של משיח. היא מלמדת את השיטה לגילוי הבורא לכל הנבראים באופן בהיר וקרוב אל הלב. לכן, נקשרת התגלותה בכתובים בגילוי המשיח, כמו שכתב הרב יהודה אשלג, 'בעל הסולם': "מפני שהדור ראוי לכך, שהוא הדור האחרון, העומד על סף הגאולה השלמה. לפיכך הוא כדאי להתחלה של שמיעת קול שופרו של משיח שהוא סוד גילוי נסתרות". זה דורנו.